НАЗАД

Основы программирования промышленных роботов

В данном разделе представлены массовые открытые онлайн-курсы (МООК). МООК является дополнительным учебным материалом. 

Обращаем Ваше внимание, что изучение МООК доступно любому зарегистрированному пользователю, однако МООК не является частью образовательных программ повышения квалификации. 

Изучение материалов МООК не предполагает выдачу удостоверений, сертификатов или иных документов, подтверждающих их изучение.

Целью освоения дисциплины «Основы программирования промышленных роботов» является изучение студентами промышленных роботов и манипуляторов технологического оборудования, особенностей конструирования и расчета современных конструкций роботизированных комплексов, их компоновки и структур, характеристик и требований, условий применения различных типов манипуляторов на производстве, а также приобретение навыка писать программы для управления промышленными роботами.

МООК
Программа
1
Основы программирования промышленных роботов
a.
О программе:
2
Введение
a.
Лекция: Презентация курса
b.
Презентация: Презентация курса ОППР
c.
Лекция: Виды промышленных роботов
d.
Лекция: Кинематика манипулятора
e.
Презентация: Кинематика манипулятора
f.
Лекция: Дополнительные оси и оборудование промышленных роботов
g.
Презентация: Дополнительные оси и оборудование промышленных роботов
h.
Лекция: Виды РТК по технологическим процессам
i.
Презентация: Виды РТК по технологическим процессам
j.
Лекция: Практическое занятие 1. Установка и знакомство со средой программирования и моделирования роботов CoppeliaSim
k.
Тест 1:
3
Принцип управления промышленным роботом
a.
Лекция: Виды рабочих органов
b.
Презентация: Виды рабочих органов
c.
Лекция: Уровни управления роботом
d.
Презентация: Уровни управления роботом
e.
Лекция: Практическое занятие 2. Изучение интерфейса среды CoppeliaSim
f.
Презентация: Практическое занятие 2. Изучение интерфейса среды CoppeliaSim
g.
Лекция: Практическое занятие 3. Моделирование физических свойств, сборка простых механизмов и создание скриптов в среде Coppeli
h.
Лекция: Практическое занятие 4. Создание машины Гольдберга в среде CoppeliaSim
i.
Лекция: Практическое занятие 5. Разбор примеров РТК в среде CoppeliaSim
j.
Презентация: Практическое занятие 5. Разбор примеров РТК в среде CoppeliaSim
k.
Тест 2:
4
Моделирование механизмов робота манипулятора
a.
Лекция: Технические характеристики промышленных роботов
b.
Презентация: Технические характеристики промышленных роботов
c.
Лекция: Виды систем координат промышленных роботов
d.
Презентация: Виды систем координат промышленных роботов
e.
Лекция: Практическое занятие 6. Загрузка CAD-модели робота в CoppeliaSim
f.
Презентация: Практическое занятие 6. Загрузка CAD-модели робота в CoppeliaSim
g.
Лекция: Практическое занятие 7. Сборка модели по осям движения робота в среде CoppeliaSim
h.
Презентация: Практическое занятие 7. Сборка модели по осям движения робота в среде CoppeliaSim
i.
Лекция: Практическое занятие 8. Создание динамической модели робота в среде CoppeliaSim
j.
Презентация: Практическое занятие 8. Создание динамической модели робота в среде CoppeliaSim
k.
Лекция: Практическое занятие 9. Создание скрипта для движения робота в угловой системе координат
l.
Презентация: Практическое занятие 9. Создание скрипта для движения робота в угловой системе координат
m.
Тест 3:
5
Моделирование робототехнического комплекса
a.
Лекция: Инструменты для моделирования РТК в среде CoppeliaSim
b.
Лекция: Добавление рабочего инструмента в среде CoppeliaSim
c.
Лекция: Создание позиционера заготовки в среде CoppeliaSim
d.
Лекция: Создание дополнительных осей перемещения робота в среде CoppeliaSim
e.
Лекция: Создание конвейеров заготовок в среде CoppeliaSim
f.
Лекция: Написание управляющих программ для управления дополнительными осями робота в среде CoppeliaSim
g.
Тест 4:
6
Программирование движений робота манипулятора
a.
Лекция: Прямая и обратная кинематика робота манипулятора
b.
Презентация: Понятие TCP (Tool Center Point) и команды движения с разными видами интерполяции
c.
Лекция: Понятие TCP (Tool Center Point) и команды движения с разными видами интерполяции
d.
Лекция: Программирование прямой и обратной кинематики в среде CoppeliaSim
e.
Лекция: Реализация команд с совместной (JOINT) интерполяцией в среде CoppeliaSim
f.
Лекция: Реализация команд с линейной (LINEAR)интерполяцией в среде CoppeliaSim
g.
Лекция: Реализация команд с круговой (CIRCULAR)интерполяцией в среде CoppeliaSim
h.
Тест 5:
7
Моделирование и программирование РТК для выполнения технологического процесса по индивидуальному варианту
a.
Лекция: Постановка индивидуального практического задания
b.
Презентация: Постановка индивидуального практического задания
c.
Лекция: Примеры выполненных индивидуальных заданий. Ч1
d.
Лекция: Примеры выполненных индивидуальных заданий. Ч2
e.
Лекция: Примеры выполненных индивидуальных заданий. Ч3
f.
Лекция: Примеры выполненных индивидуальных заданий. Ч4
g.
Лекция: Примеры выполненных индивидуальных заданий. Ч5
h.
Тест 6:
8
Подведение итогов
a.
Лекция: Особенности проектирования автоматических линий с роботами
b.
Презентация: Особенности проектирования автоматических линий с роботами
c.
Лекция: Оценка эффективности проектов по роботизации технологических процессов предприятия
d.
Презентация: Оценка эффективности проектов по роботизации технологических процессов предприятия
e.
Лекция: Примеры расчета эффективности проектов роботизации. Ч1
f.
Презентация: Примеры расчета эффективности проектов роботизации. Ч1
g.
Лекция: Примеры расчета эффективности проектов роботизации. Ч2
h.
Презентация: Примеры расчета эффективности проектов роботизации. Ч2
i.
Лекция: Примеры расчета эффективности проектов роботизации. Ч3
j.
Презентация: Примеры расчета эффективности проектов роботизации. Ч3
k.
Лекция: Постановка индивидуального практического задания
l.
Презентация
9
Итоговое тестирование
a.
Тест:
Преподаватели
English / Русский